码垛机可分为机械码垛机和码垛机器人两种，机械码垛机可分成转盘式码垛机和抓手式码垛机。它之所以能有效完成码垛任务主要是依靠其码垛效率和其智能化，如果想要根据输入的系统来进行码垛产品，那么将对产品的一些要求输入到码垛机系统中就可以实现了。

在科技的快速发展下采用人力来进行一些批量及大型产品的制造，显然不能满足企业的需求。由此，第一台机器人诞生在20世纪60年代诞生了，至今经过多年的研究和完善，尤其是工业机器人，逐步被应用到多种领域，例如制造业、医疗、物流、汽车、太空和潜水等。

机器人码垛机是电、机一体化的高新技术产品，而中、低位的码垛机器人可以满足中低产量的需求。它还可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。它主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器、末端执行器调节机构以及检测机构组成，可按照不同的物料包装、堆垛顺序、进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，在轴与孔存在误差的情况下进行装配，需要机器人具有动作的柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息调整机器人手部动作，而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。

随着社会的进步，自动化时代已经逐步向我们靠近，如各大工业领域出现的焊接机器人，可以说已经是完全取消了人工劳力。