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如何让焊接机器人持续更长时间?

来源:www.chinasfrobot.com │ 发表时间:2019-07-26 | 浏览数:载入中...

一,  焊接机器人检查和维护


 1.送丝机构。 包括送丝力是否正常,送丝管是否损坏,是否有异常报警。  


 2.气流是否正常?  


 3.割炬安全保护系统是否正常?  (禁止关闭焊枪安全防护工作)


 4.水循环系统是否正常工作。  


 5.测试TCP(建议准备测试程序,每班后运行)


 二,  焊接机器人周检查和维护


 1.擦洗机器人的轴。


 2.检查TCP的准确性。  


 3.检查残留物的油位。


 4.检查机器人各轴的零位是否准确。


 5.清洁焊机油箱后面的过滤器。


 6.清洁压缩空气入口处的过滤器。  


 7.清洁割炬喷嘴处的杂质,以免堵塞水循环。


 8.清洁送丝机构,包括送丝轮,压线轮和导丝管。  


 9.检查软管束和导丝软管是否损坏和破损。  (建议拆下整个软管束并用压缩空气清洁。)


 10.检查割炬安全保护系统是否正常,外部紧急停止按钮是否正常。


 三.  焊接机器人每月检查和维护


  1.润滑机器人的轴。 其中,1至6轴为白色,带润滑油。 油号86E006。  


  2.带有黄油的RTS导轨上的RP定位器和红色油嘴。 油号:86K007


  3. RP定位器上的蓝色润滑脂和灰色导电油脂。 油数:86K004


  4.带润滑油的送丝滚针轴承。  (可以使用少量黄油)


  5.清洁喷枪装置并填充空气马达润滑剂。  (普通油可以)


  6.用压缩空气清洁控制柜和焊机。


  7.检查焊机油箱的冷却水位,及时补充冷却液(纯水加一点工业酒精)


  8.除1-8的工作外,完成每周检查的所有项目。




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