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柴孚带您走进搬运机器人

来源:未知 │ 发表时间:2020-07-07 | 浏览数:载入中...

      上海柴孚机器人有限公司小编本次就来向大家介绍一下搬运机器人。搬运机器人,顾名思义就是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。搬运机器人出现在1960年的美国,Versatran和Unimate两种机器人开始用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成。


      搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。


      机器人搬运的设计原理:机器人的手部、腕部、臂部、腰部在内的机械结构设计。此搬运机器人的驱动源来自液压系统,执行元件包括:柱塞式液压缸、摆动液压缸、伸缩式液压缸等。通过液压缸的运动来实现搬运机器人的各关节运动,进而实现搬运机器人的实际作业。手臂承载机构可沿着导轨进行移动,导轨安装与立柱上,位于被看管设备上方。机器人共有三个自由度:
      1 手臂承载机构沿导轨移动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,保证操作机手臂实现600mm的往复运动;
      2 手臂在肩关节中的转动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构和安装于肩部的滚珠丝杠实现;

      3 手臂在肘关节中的转动,由安装于小臂上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构实现。


     上海柴孚机器人有限公司的搬运机器人生产已经较为成熟了,它一定程度上减轻人们的劳动强度。相信在不久的将来,我们的机器人技术会越来越成熟,越来越智能。

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